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路径规划算法工程师
发布时间:2020/07/29 10:11:29 来源: 点击次数:

岗位职责:

1、依据公司发展战略,配合课题与项目的实施;

2、结合煤矿实际环境特点,负责全局和局部路径规划技术的研发,基于激光雷达实现路径规划、自主避障、回充等功能;

3、完成领导交办的其他工作。

任职要求:

1、自动化、控制工程、计算机、车辆工程等相关专业,985/211院校全日制硕士研究生及以上学历,1年以上相关工作经验;

2、具备良好的数学理论基础,深入掌握A*、D*等常用路径规划算法;

3、理解激光SLAM的工作机制,能完成基于Lidar的避障与规划算法开发;

4、熟悉ROS和Ubuntu系统,能熟练使用C/C++/Matlab/Python进行算法开发;

5、具备良好的英文阅读能力,能跟踪国外机器人、自动驾驶领域的规划决策技术;

6、学习和适应能力强,有责任心,有创新意识,有较好的团队合作精神;

7、具有机器人、自动驾驶等项目经验者优先。

工作时间和地点

时间:8:00~17:00,7.5小时工作制,双休

地点:江苏省常州市钟楼区木梳路1号

薪资待遇:

年薪14-18万元左右,按照公司薪酬体系执行,具体面议。

公司提供午餐,享受六险三金、餐贴、职称津贴、节假日补贴、带薪年假、子女医疗统筹、子女学费报销等多种福利。

简历投递方式:tdczzp@126.com

联系电话:0519-68971651(陈女士)